[자율주행 시뮬레이터] CARLA 0.9.12 설치 (Window 10)
INTRO 🙌
이번 시간에는 자율주행 연구 시뮬레이터 CARLA 0.9.12 버전 설치를 진행해보자.
09/26/2020 현시점 가장 최신 CARLA 버전: 0.9.13이다.
CARLA 버전이 다를 시, Dependency 문제로 컴파일이 정상적으로 진행되지 않을 수 있으니 유의하자.
사전 설정 👀
하기 파일 모두 다운로드:
CARLA 설치 😊
설치가 완료되면 하기 사진처럼 Unreal Engine이 실행될 것이다.
다음 시간에는 CARLA Simulator 활용 차량 데이터 추출 및 저장 작업을 수행해보자.
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